Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids

Vincent Bonnet 1 Julien Lagarde 2 Philippe Fraisse 3 Nacim Ramdani 1 Sofiane Ramdani 2 Philippe Poignet 3 Benoit Bardy 2
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
Humanoids, Dec 2007, Pittsburgh, United States. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00202778
Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mardi 8 janvier 2008 - 10:19:23
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00202778, version 1

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Citation

Vincent Bonnet, Julien Lagarde, Philippe Fraisse, Nacim Ramdani, Sofiane Ramdani, et al.. Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids. Humanoids, Dec 2007, Pittsburgh, United States. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007. 〈lirmm-00202778〉

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