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Conference papers

Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids

Vincent Bonnet 1 Julien Lagarde 2 Philippe Fraisse 3 Nacim Ramdani 1 Sofiane Ramdani 2 Philippe Poignet 3 Benoit Bardy 2
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00202778
Contributor : Martine Peridier <>
Submitted on : Tuesday, January 8, 2008 - 10:19:23 AM
Last modification on : Monday, March 30, 2020 - 4:30:07 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00202778, version 1

Collections

Citation

Vincent Bonnet, Julien Lagarde, Philippe Fraisse, Nacim Ramdani, Sofiane Ramdani, et al.. Modeling Human Postural Coordination to Improve the Control of Balance in Humanoids. Humanoids, Dec 2007, Pittsburgh, United States. ⟨lirmm-00202778⟩

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