Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory

Christine Azevedo Coste 1 Philippe Poignet 2 Bernard Espiau
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, DC, United States. IEEE, pp.2762-2767, 2002
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268479
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:28
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268479, version 1

Citation

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet, Bernard Espiau. Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, DC, United States. IEEE, pp.2762-2767, 2002. 〈lirmm-00268479〉

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