Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory

Christine Azevedo Coste 1 Philippe Poignet 2 Bernard Espiau
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268479
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:27:28 AM
Last modification on : Tuesday, January 22, 2019 - 3:24:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268479, version 1

Citation

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet, Bernard Espiau. Moving Horizon Control for Biped Robots Without Reference Trajectory. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, DC, United States. pp.2762-2767. ⟨lirmm-00268479⟩

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