Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism

Frédéric Marquet 1 Olivier Company 2 Sébastien Krut 2 Olivier Gascuel 3 François Pierrot 2
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 MAB - Méthodes et Algorithmes pour la Bioinformatique
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
DETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. ASME Press, ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, pp.458, 2002
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268516
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:27:37
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:12

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268516, version 1

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Citation

Frédéric Marquet, Olivier Company, Sébastien Krut, Olivier Gascuel, François Pierrot. Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism. DETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. ASME Press, ASME Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, pp.458, 2002. 〈lirmm-00268516〉

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