Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism

Frédéric Marquet 1 Olivier Company 2 Sébastien Krut 2 Olivier Gascuel 3 François Pierrot 2
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 MAB - Méthodes et Algorithmes pour la Bioinformatique
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268516
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:27:37 AM
Last modification on : Monday, December 17, 2018 - 10:44:01 AM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268516, version 1

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Citation

Frédéric Marquet, Olivier Company, Sébastien Krut, Olivier Gascuel, François Pierrot. Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism. DETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. pp.458. ⟨lirmm-00268516⟩

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