Twice: A Tilting Angle Amplification System for Parallel Robots

Abstract : Twice (tilling device with wide capacity), a new amplification device able to double the tilting angle of a parallel mechanism, is presented. A singularity analysis is carried out: it proves that Twice can give a huge tilting angle to parallel kinematic machines. Finally, practical implementation features are discussed.
Type de document :
Communication dans un congrès
ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, United States. pp.4108-4113, 2002, 〈10.1109/ROBOT.2002.1014388〉
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:05:42
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07
Document(s) archivé(s) le : vendredi 21 mai 2010 - 01:10:46

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Sébastien Krut, Olivier Company, Frédéric Marquet, François Pierrot. Twice: A Tilting Angle Amplification System for Parallel Robots. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, United States. pp.4108-4113, 2002, 〈10.1109/ROBOT.2002.1014388〉. 〈lirmm-00269414〉

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