Experimental Dynamic Parameters Idenfification of a 7 Dof Walking Robot

Fabien Lydoire 1 Philippe Poignet 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
CLAWAR: Climbing and Walking Robots, Sep 2003, Catania, Italy. 6th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.477-484, 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269728
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:24
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269728, version 1

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Citation

Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Experimental Dynamic Parameters Idenfification of a 7 Dof Walking Robot. CLAWAR: Climbing and Walking Robots, Sep 2003, Catania, Italy. 6th International Conference on Climbing and Walking Robots, pp.477-484, 2003. 〈lirmm-00269728〉

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