Ellipsoidal Estimation of Parallel Robot Dynamic Parameters

Philippe Poignet 1 Nacim Ramdani 2 Oscar Andrès Vivas 3
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
IROS'03: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, Las Vegas, Nevada, United States. IEEE, pp.3300-3305, 2003
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269729
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:24
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269729, version 1

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Citation

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. Ellipsoidal Estimation of Parallel Robot Dynamic Parameters. IROS'03: International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, Las Vegas, Nevada, United States. IEEE, pp.3300-3305, 2003. 〈lirmm-00269729〉

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