Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale

Philippe Poignet 1 Nacim Ramdani 2 Oscar Andrès Vivas 3
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Article dans une revue
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2003, 37 (9), pp.1111-1128
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : jeudi 3 avril 2008 - 08:22:53
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269819, version 1

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Citation

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2003, 37 (9), pp.1111-1128. 〈lirmm-00269819〉

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