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Journal articles

Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale

Philippe Poignet 1 Nacim Ramdani 2 Oscar Andrès Vivas 3
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Journal articles
Complete list of metadata

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269819
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Thursday, April 3, 2008 - 8:22:53 AM
Last modification on : Tuesday, March 9, 2021 - 5:09:18 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00269819, version 1

Collections

Citation

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2003, 37 (9), pp.1111-1128. ⟨lirmm-00269819⟩

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