Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Article Dans Une Revue Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Année : 2003

Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale

Domaines

Automatique / Robotique

Christine Carvalho De Matos  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00269819

Soumis le : jeudi 3 avril 2008-08:22:53

Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:50

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Dates et versions

lirmm-00269819 , version 1 (03-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00269819 , version 1

Citer

Philippe Poignet, Nacim Ramdani, Oscar Andrès Vivas. Estimation des Paramètres Physiques du Modèle Dynamique d'un Robot Parallèle dans un Contexte à Erreurs Bornées : Une Approche Ellipsoïdale. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2003, 37 (9), pp.1111-1128. ⟨lirmm-00269819⟩

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