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Utilisation de la diffraction acoustique pour la détection de fond

Vincent Creuze 1 Olivier Parodi 1
1 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : En tenant compte du profil de rétrodiffusion acoustique du fond marin, nous montrons que, sous certaines conditions d'inclinaison d'un transducteur monofaisceau, il est possible d'exploiter le ou les lobes secondaires du faisceau acoustique diffracté afin de déterminer non seulement la distance du fond marin par rapport au capteur mais aussi son inclinaison relative (dans l'espace à 2 ou 3 dimensions). Cette propriété peut être exploitée à bord des petits véhicules autonomes sous-marins pour accomplir du suivi de fond.
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00329365
Contributor : Vincent Creuze <>
Submitted on : Friday, October 10, 2008 - 3:34:54 PM
Last modification on : Thursday, May 24, 2018 - 3:59:23 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00329365, version 1

Citation

Vincent Creuze, Olivier Parodi. Utilisation de la diffraction acoustique pour la détection de fond. Traitement du Signal, Lavoisier, 2008, 25 (1-2 SP), pp.03-12. ⟨lirmm-00329365⟩

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