Modeling Postural Coordination Dynamics using a Closed-Loop Controller

Vincent Bonnet 1 Philippe Fraisse 2 Nacim Ramdani 2, 1 Julien Lagarde 3 Sofiane Ramdani 3 Benoit Bardy 3
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Abstract : This paper models recent data in the field of postural coordination showing the existence of self-organized postural states, and transition between them, underlying supra-postural tracking movements. The proposed closed-loop controller captures the complex postural behaviors observed in humans and can be used to implement efficient and simple balance control principles in humanoids.
Type de document :
Communication dans un congrès
Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.61-66, 2008, 〈http://www.humanoids2008.org/〉
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00345852
Contributeur : Philippe Fraisse <>
Soumis le : mercredi 10 décembre 2008 - 11:22:15
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00345852, version 1

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Citation

Vincent Bonnet, Philippe Fraisse, Nacim Ramdani, Julien Lagarde, Sofiane Ramdani, et al.. Modeling Postural Coordination Dynamics using a Closed-Loop Controller. Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.61-66, 2008, 〈http://www.humanoids2008.org/〉. 〈lirmm-00345852〉

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