Papier court portant sur une première étude et modélisation du problème d'acquisition de données par une torpille sous-marine. Cette torpille a comme objectif d'effectuer différents relevés, d'analyser la topologie du fond sous-marin, ou encore faire de la cartographie. Une fois la torpille en immersion, elle va recevoir de manière aléatoire différents groupes de tâches à réaliser dans un certain ordre sur son monoprocesseur. Ces tâches vont devoir être réalisées de manière périodique jusqu'à la fin de l'expérience. Une analyse stochastique va permettre de décider de la faisabilité de ce problème.