Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry

Abstract : The paper presents an optimal design of a parallel manipulator aiming to perform pick-and-place operations at high speed and high aceleration.
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, 25 (2), pp.212-224. 〈10.1109/TRO.2008.2011412〉
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00385724
Contributeur : François Pierrot <>
Soumis le : mercredi 20 mai 2009 - 08:42:22
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

Collections

Citation

François Pierrot, Vincent Nabat, Olivier Company, Sébastien Krut, Philippe Poignet. Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2009, 25 (2), pp.212-224. 〈10.1109/TRO.2008.2011412〉. 〈lirmm-00385724〉

Partager

Métriques

Consultations de la notice

140