Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry
Résumé
The paper presents an optimal design of a parallel manipulator aiming to perform pick-and-place operations at high speed and high aceleration.
Article Dans Une Revue
IEEE Transactions on Robotics
Année : 2009
François Pierrot : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00385724
Soumis le : mercredi 20 mai 2009-08:42:22
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:51
Citer
François Pierrot, Vincent Nabat, Olivier Company, Sébastien Krut, Philippe Poignet. Optimal Design of a 4-DOF Parallel Manipulator: From Academia to Industry. IEEE Transactions on Robotics, 2009, 25 (2), pp.212-224. ⟨10.1109/TRO.2008.2011412⟩. ⟨lirmm-00385724⟩
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