ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d'architectures de contrôle de robots

Robin Passama 1
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Ce rapport présente la méthodologie ContrACT dédiée au développement d'architecture de contrôle logicielle en robotique. La proposition centrale repose sur l'utilisation de modules logiciels temps-réel, interconnectés dynamiquement, afin de mettre en oeuvre la stratégie de commande requise en fonction des informations contextuelles à la disposition du robot. Ce document couvre à la fois les aspects conceptuels (concepts métiers, modèles) et les aspects technologiques (middleware, programmation temps-réel) de cette méthodologie.
Type de document :
Rapport
RR-10025, 2010, pp.45
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00505309
Contributeur : Robin Passama <>
Soumis le : vendredi 23 juillet 2010 - 11:50:31
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24
Document(s) archivé(s) le : lundi 25 octobre 2010 - 12:13:56

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RapportRR10025_ContrACT.pdf
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  • HAL Id : lirmm-00505309, version 1

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Robin Passama. ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d'architectures de contrôle de robots. RR-10025, 2010, pp.45. 〈lirmm-00505309〉

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