ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d'architectures de contrôle de robots - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Reports Year : 2010

ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d'architectures de contrôle de robots

Robin Passama

Abstract

Ce rapport présente la méthodologie ContrACT dédiée au développement d'architecture de contrôle logicielle en robotique. La proposition centrale repose sur l'utilisation de modules logiciels temps-réel, interconnectés dynamiquement, afin de mettre en oeuvre la stratégie de commande requise en fonction des informations contextuelles à la disposition du robot. Ce document couvre à la fois les aspects conceptuels (concepts métiers, modèles) et les aspects technologiques (middleware, programmation temps-réel) de cette méthodologie.
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RapportRR10025_ContrACT.pdf (1.92 Mo) Télécharger le fichier
Origin : Files produced by the author(s)

Dates and versions

lirmm-00505309 , version 1 (23-07-2010)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00505309 , version 1

Cite

Robin Passama. ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d'architectures de contrôle de robots. RR-10025, 2010, pp.45. ⟨lirmm-00505309⟩
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