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Reports

ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d'architectures de contrôle de robots

Robin Passama 1
1 IDH - Interactive Digital Humans
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Résumé : Ce rapport présente la méthodologie ContrACT dédiée au développement d'architecture de contrôle logicielle en robotique. La proposition centrale repose sur l'utilisation de modules logiciels temps-réel, interconnectés dynamiquement, afin de mettre en oeuvre la stratégie de commande requise en fonction des informations contextuelles à la disposition du robot. Ce document couvre à la fois les aspects conceptuels (concepts métiers, modèles) et les aspects technologiques (middleware, programmation temps-réel) de cette méthodologie.
Document type :
Reports
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00505309
Contributor : Robin Passama <>
Submitted on : Friday, July 23, 2010 - 11:50:31 AM
Last modification on : Thursday, May 24, 2018 - 3:59:24 PM
Long-term archiving on: : Monday, October 25, 2010 - 12:13:56 PM

File

RapportRR10025_ContrACT.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00505309, version 1

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Citation

Robin Passama. ContrACT : une méthodologie de conception et de développement d'architectures de contrôle de robots. RR-10025, 2010, pp.45. ⟨lirmm-00505309⟩

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