A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study

Lotfi Chikh 1 Philippe Poignet 2 François Pierrot 2 Cédric Baradat 1 Micaël Michelin 1
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Article dans une revue
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (2-3), pp.137-165
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812336
Contributeur : Philippe Poignet <>
Soumis le : vendredi 12 avril 2013 - 08:13:12
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:21

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  • HAL Id : lirmm-00812336, version 1

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Citation

Lotfi Chikh, Philippe Poignet, François Pierrot, Cédric Baradat, Micaël Michelin. A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (2-3), pp.137-165. 〈lirmm-00812336〉

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