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Journal articles

A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study

Lotfi Chikh 1 Philippe Poignet 2 François Pierrot 2 Cédric Baradat 1 Micaël Michelin 1
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00812336
Contributor : Philippe Poignet <>
Submitted on : Friday, April 12, 2013 - 8:13:12 AM
Last modification on : Thursday, May 24, 2018 - 3:59:21 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00812336, version 1

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Citation

Lotfi Chikh, Philippe Poignet, François Pierrot, Cédric Baradat, Micaël Michelin. A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (2-3), pp.137-165. ⟨lirmm-00812336⟩

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