Improvement Proposals to Intrinsically Motivationnal Robotics

Abstract : In this paper, we first give a brief background on artificial curiosity and intrinsic motivation as it is studied in the developmental robotics research community. We then introduce some theoretical improvements for mechanisms related to intrinsically motivational living algorithms as introduced by SAGG-RIAC algorithm. Finally we conclude by drawing the way for our future experimental results using these new improvements.
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ICDL-EpiRob'2012 : Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Nov 2012, San Diego, CA, United States. IEEE, pp.1-2, 2012, 〈http://icdl2012.ucsd.edu/〉. 〈10.1109/DevLrn.2012.6400806〉
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Contributeur : Eric Bourreau <>
Soumis le : vendredi 19 septembre 2014 - 17:12:43
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:23
Document(s) archivé(s) le : samedi 20 décembre 2014 - 12:11:13

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Fabien Hervouet, Eric Bourreau. Improvement Proposals to Intrinsically Motivationnal Robotics. ICDL-EpiRob'2012 : Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, Nov 2012, San Diego, CA, United States. IEEE, pp.1-2, 2012, 〈http://icdl2012.ucsd.edu/〉. 〈10.1109/DevLrn.2012.6400806〉. 〈lirmm-01066388〉

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