Contrôle d'ordonnancement dans un système de stimulation électrique distribué

Samy Lafnoune 1
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Résumé : Les systèmes de stimulation électriques fonctionnels permettent de générer des mouvements sur des membres handicapés. La génération de mouvements complexes utilisera des commandes en boucle fermée, nécessitant la coordination de plusieurs electrodes de stimulation et de mesure. La mise au point de ces commandes, associées à un ordonnancement des tâches et des messages sur un réseau sans fil, peut commencer par une étude en simulation sans risques. Un simulateur temps-réel, intégrant des modèles continus du système musculo-squeltetique stimulé et des modèles discrets des tâches et des messages, a été développé dans ce but.
Type de document :
Rapport
[Stage] Master 2 Robotique, Université Montpellier 2. 2014
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Contributeur : Daniel Simon <>
Soumis le : mardi 20 janvier 2015 - 10:40:28
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:32:13
Document(s) archivé(s) le : mardi 21 avril 2015 - 10:25:28

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Samy Lafnoune. Contrôle d'ordonnancement dans un système de stimulation électrique distribué. [Stage] Master 2 Robotique, Université Montpellier 2. 2014. 〈lirmm-01096604〉

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