Contrôle d'ordonnancement dans un système de stimulation électrique distribué - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Reports Year : 2014

Contrôle d'ordonnancement dans un système de stimulation électrique distribué

Abstract

Les systèmes de stimulation électriques fonctionnels permettent de générer des mouvements sur des membres handicapés. La génération de mouvements complexes utilisera des commandes en boucle fermée, nécessitant la coordination de plusieurs electrodes de stimulation et de mesure. La mise au point de ces commandes, associées à un ordonnancement des tâches et des messages sur un réseau sans fil, peut commencer par une étude en simulation sans risques. Un simulateur temps-réel, intégrant des modèles continus du système musculo-squeltetique stimulé et des modèles discrets des tâches et des messages, a été développé dans ce but.
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Dates and versions

lirmm-01096604 , version 1 (20-01-2015)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-01096604 , version 1

Cite

Samy Lafnoune. Contrôle d'ordonnancement dans un système de stimulation électrique distribué. [Stage] Master 2 Robotique, Université Montpellier 2. 2014. ⟨lirmm-01096604⟩
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