Article Dans Une Revue
The International Journal of Robotics Research
Année : 2017
Isabelle Gouat : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01692582
Soumis le : jeudi 25 janvier 2018-11:54:31
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:53:06
Citer
Quang-Cuong Pham, Stéphane Caron, Puttichai Lertkultanon, Yoshihiko Nakamura. Admissible velocity propagation: Beyond quasi-static path planning for high-dimensional robots. The International Journal of Robotics Research, 2017, 36 (1), pp.44-67. ⟨10.1177/0278364916675419⟩. ⟨lirmm-01692582⟩
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