Admissible velocity propagation: Beyond quasi-static path planning for high-dimensional robots

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International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2017, 36 (1), pp.44-67. 〈10.1177/0278364916675419〉
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Contributeur : Isabelle Gouat <>
Soumis le : jeudi 25 janvier 2018 - 11:54:31
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:24

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Quang-Cuong Pham, Stéphane Caron, Puttichai Lertkultanon, Yoshihiko Nakamura. Admissible velocity propagation: Beyond quasi-static path planning for high-dimensional robots. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2017, 36 (1), pp.44-67. 〈10.1177/0278364916675419〉. 〈lirmm-01692582〉

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