Interface de pilotage et système robotisé comprenant une telle interface de pilotage - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Patents Year : 2020

Control interface and robotic system comprising such a control interface

Interface de pilotage et système robotisé comprenant une telle interface de pilotage

Christoph Spuhler
  • Function : Author
Antoine Morel
  • Function : Author
  • PersonId : 1105912

Abstract

The invention relates to a control interface (I) of a robotic system for vitreoretinal surgery comprising a haptic device (1) provided with an articulated chain (2) having a free end (3), characterized in that it comprises a guide device (10) comprising: a fixed surface (11), a guide means (20) mounted on the fixed surface by a ball joint (21), a rod (30) mounted on said guide means (20) by a sliding connection (25) with an axis corresponding to that of the rod (30), said rod comprising a first end (32) fixedly mounted on the free end (3) of the haptic device (1) and a second end (33) on which a gripping member (5) is intended to be mounted.
L'invention concerne une interface de pilotage (I) d'un système robotisé pour la chirurgie vitréo-rétinienne comprenant un dispositif haptique (1) muni d'une chaîne articulée (2) ayant une extrémité libre (3), caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de guidage (10) comportant : − une surface fixe (11), − un moyen de guidage (20) monté sur la surface fixe par une liaison rotule (21), − une tige (30) montée sur ledit moyen de guidage (20) par une liaison glissière (25) d'axe correspondant à celui de la tige (30), ladite tige comportant une première extrémité (32) montée fixe sur l'extrémité libre (3) du dispositif haptique (1) et une deuxième extrémité (33) sur laquelle est destiné à être monté un organe (5) de préhension.

Domains

Automatic
No file

Dates and versions

lirmm-03795197 , version 1 (03-10-2022)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-03795197 , version 1

Cite

Christoph Spuhler, Yassine Haddab, Philippe Poignet, Antoine Morel, Luis Alonso Sanchez Secades. Interface de pilotage et système robotisé comprenant une telle interface de pilotage. France, N° de brevet: FR2004321A. 2020. ⟨lirmm-03795197⟩
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