Supplementary Materials - A Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces

This article presents supplementary materials of the paper entitled A Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces, published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.

Domaines

Robotique [cs.RO]

Fichier principal

Supplementary_Materials.pdf (2.44 Mo)

Origine	Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

João Cavalcanti Santos : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03962764

Soumis le : lundi 30 janvier 2023-13:30:42

Dernière modification le : jeudi 12 octobre 2023-15:10:03

Dates et versions

lirmm-03962764 , version 1 (30-01-2023)

lirmm-03962764 , version 2 (09-02-2023)

lirmm-03962764 , version 3 (28-02-2023)

Identifiants

HAL Id : lirmm-03962764 , version 1

Citer

João Cavalcanti Santos, Lénaïc Cuau, Philippe Poignet, Nabil Zemiti. Supplementary Materials - A Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces. 2023. ⟨lirmm-03962764v1⟩

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