Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate
Résumé
Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate
Article Dans Une Revue
IEEE Transactions on Robotics
Année : 2006
François Pierrot : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106282
Soumis le : vendredi 13 octobre 2006-15:38:29
Dernière modification le : vendredi 24 mars 2023-14:52:48
Citer
Olivier Company, Sébastien Krut, François Pierrot. Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate. IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (1), pp.1-11. ⟨10.1109/TRO.2005.858862⟩. ⟨lirmm-00106282⟩
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