Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate

Olivier Company 1 Sébastien Krut 1 François Pierrot 1
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Abstract : Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate
Type de document :
Article dans une revue
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22 (1), pp.1-11
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106282
Contributeur : François Pierrot <>
Soumis le : vendredi 13 octobre 2006 - 15:38:29
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:07

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00106282, version 1

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Citation

Olivier Company, Sébastien Krut, François Pierrot. Internal Singularity Analysis of a Class of Lower Mobility Parallel Manipulators with Articulated Travelling Plate. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2006, 22 (1), pp.1-11. 〈lirmm-00106282〉

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