Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)

David Guiraud 1 Philippe Poignet 2 Christine Azevedo Coste 1 Philippe Fraisse 1 Hassan El Makssoud 3 Samer Mohammed 3 Gaël Pages 1
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France. 2004
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108917
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 23 octobre 2006 - 12:57:14
Dernière modification le : mercredi 3 octobre 2018 - 14:04:02

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00108917, version 1

Citation

David Guiraud, Philippe Poignet, Christine Azevedo Coste, Philippe Fraisse, Hassan El Makssoud, et al.. Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES). HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France. 2004. 〈lirmm-00108917〉

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