Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)

David Guiraud 1 Philippe Poignet 2 Christine Azevedo Coste 1 Philippe Fraisse 1 Hassan El Makssoud 3 Samer Mohammed 3 Gaël Pages 1
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108917
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 23, 2006 - 12:57:14 PM
Last modification on : Thursday, February 28, 2019 - 2:38:22 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00108917, version 1

Citation

David Guiraud, Philippe Poignet, Christine Azevedo Coste, Philippe Fraisse, Hassan El Makssoud, et al.. Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES). HLR: Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz, France. ⟨lirmm-00108917⟩

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