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Conference papers

Commande non Linéaire à Horizon Fuyant via l'Arithmétique d'Intervalles

Fabien Lydoire 1 Philippe Poignet 2
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00108928
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Monday, October 23, 2006 - 12:57:18 PM
Last modification on : Monday, September 23, 2019 - 9:55:19 AM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00108928, version 1

Citation

Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Commande non Linéaire à Horizon Fuyant via l'Arithmétique d'Intervalles. CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie. pp.CD n°66. ⟨lirmm-00108928⟩

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