Commande non Linéaire à Horizon Fuyant via l'Arithmétique d'Intervalles

Fabien Lydoire 1 Philippe Poignet 2
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
CIFA'04: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie. pp.CD n°66, 2004
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Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : lundi 23 octobre 2006 - 12:57:18
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:30:52

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00108928, version 1

Citation

Fabien Lydoire, Philippe Poignet. Commande non Linéaire à Horizon Fuyant via l'Arithmétique d'Intervalles. CIFA'04: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nov 2004, Douz, Tunisie. pp.CD n°66, 2004. 〈lirmm-00108928〉

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