Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie
Résumé
Cet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux.
Domaines
Automatique / Robotique| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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