On line Optimal Control for Biped Robots

Christine Azevedo Coste 1 Philippe Poignet 2 Bernard Espiau 3
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268643
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:28:14 AM
Last modification on : Tuesday, January 22, 2019 - 3:24:02 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268643, version 1

Citation

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet, Bernard Espiau. On line Optimal Control for Biped Robots. IFAC'02: World Congress, 2002, Barcelona, Spain. ⟨lirmm-00268643⟩

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