Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Conference Papers Year : 2002

Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné

Domains

Automatic
No file

Dates and versions

lirmm-00268645 , version 1 (01-04-2008)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268645 , version 1

Cite

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet. Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné. CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France. ⟨lirmm-00268645⟩
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