Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné

Christine Azevedo Coste 1 Philippe Poignet 2
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
Complete list of metadatas

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268645
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:28:14 AM
Last modification on : Monday, September 23, 2019 - 11:13:15 AM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268645, version 1

Citation

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet. Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné. CIFA: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France. ⟨lirmm-00268645⟩

Share

Metrics

Record views

162