Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné

Christine Azevedo Coste 1 Philippe Poignet 2
1 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Communication dans un congrès
CIFA'02: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2002, Nantes, France. 2002
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268645
Contributeur : Christine Carvalho de Matos <>
Soumis le : mardi 1 avril 2008 - 09:28:14
Dernière modification le : samedi 27 janvier 2018 - 01:32:13

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00268645, version 1

Citation

Christine Azevedo Coste, Philippe Poignet. Commande predictive pour la marche d'un robot bipède sous actionné. CIFA'02: Conférence Internationale Francophone d'Automatique, 2002, Nantes, France. 2002. 〈lirmm-00268645〉

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