Communication Dans Un Congrès
Année : 2009
Christine Azevedo Coste : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00439235
Soumis le : lundi 7 décembre 2009-09:00:58
Dernière modification le : lundi 20 novembre 2023-11:44:17
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : lirmm-00439235 , version 1
Citer
Rodolphe Héliot, Katja Mombaur, Christine Azevedo Coste. Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking. Humanoids, Dec 2009, Paris, France. ⟨lirmm-00439235⟩
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