Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking

Rodolphe Héliot 1 Katja Mombaur 2 Christine Azevedo Coste 3, *
* Auteur correspondant
1 DNET - Dynamic Networks
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, LIP - Laboratoire de l'Informatique du Parallélisme
3 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Type de document :
Communication dans un congrès
Humanoids, Dec 2009, Paris, France. 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, W5, 2009, Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking
Liste complète des métadonnées

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00439235
Contributeur : Christine Azevedo Coste <>
Soumis le : lundi 7 décembre 2009 - 09:00:58
Dernière modification le : vendredi 15 juin 2018 - 01:19:10

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00439235, version 1

Citation

Rodolphe Héliot, Katja Mombaur, Christine Azevedo Coste. Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking. Humanoids, Dec 2009, Paris, France. 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, W5, 2009, Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking. 〈lirmm-00439235〉

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