Haptic Interaction with Virtual Avatars

Abstract : In this paper we present an interactive dynamic simulator for virtual avatars. It allows creation and manipulation of objects in a collaborative way by virtual avatars or between virtual avatars and users. The users interact with the simulation environment using a haptic probe which provides force feedback. This dynamic simulator uses fast dynamics computation and constraint-based methods with friction. It is part of a general framework that is being devised for studies of collaborative scenarios with haptic feedback.
Type de document :
Communication dans un congrès
EuroHaptics'2008: 6th International Conference, Jun 2008, Madrid, Spain. Springer, LNCS (5024), pp.630-639, 2008
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00536323
Contributeur : Jean-Rémy Chardonnet <>
Soumis le : lundi 15 novembre 2010 - 22:13:09
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:27:07
Document(s) archivé(s) le : mercredi 16 février 2011 - 02:40:20

Fichiers

2008_Eurohaptics.pdf
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  • HAL Id : lirmm-00536323, version 1

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Citation

François Keith, Paul Evrard, Jean-Rémy Chardonnet, Sylvain Miossec, Abderrahmane Kheddar. Haptic Interaction with Virtual Avatars. EuroHaptics'2008: 6th International Conference, Jun 2008, Madrid, Spain. Springer, LNCS (5024), pp.630-639, 2008. 〈lirmm-00536323〉

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