Vision-Based Control

Jacques Gangloff 1 Florent Nageotte 1 Philippe Poignet 2, 3
2 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
3 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Type de document :
Chapitre d'ouvrage
Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley, pp.177-232, 2012, 978-1-84-821-334-0
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Contributeur : Martine Peridier <>
Soumis le : mardi 13 mars 2012 - 11:40:23
Dernière modification le : jeudi 24 mai 2018 - 15:59:23

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00678546, version 1

Citation

Jacques Gangloff, Florent Nageotte, Philippe Poignet. Vision-Based Control. Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley, pp.177-232, 2012, 978-1-84-821-334-0. 〈lirmm-00678546〉

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