Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?

Didier Crestani 1, 2 Karen Godary-Dejean 3, 2
1 IUT GEII Montpellier - IUT de Montpellier, Département GEII
2 EXPLORE - Robotique mobile pour l'exploration de l'environnement
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 Polytech'Montpellier
Abstract : Due to the future development of robotic autonomous systems in human environment, the fault tolerance paradigm will be a central issue in robotics. This article presents a survey of fault tolerance concepts, means and implementations in robotic architectures.
Keywords : fault tolerance control architecture robotics
Type de document :
Communication dans un congrès
CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France. 7th National Conference on Control Architectures of Robots, 2012, 〈http://car2012.loria.fr/〉
Liste complète des métadonnées
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00804370
Contributeur : Karen Godary-Dejean <>
Soumis le : lundi 25 mars 2013 - 14:14:08
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:26:17
Document(s) archivé(s) le : mercredi 26 juin 2013 - 04:02:18

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2012_CAR_FTRobotic-FantasyOrRe...
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  • HAL Id : lirmm-00804370, version 1

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Citation

Didier Crestani, Karen Godary-Dejean. Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?. CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France. 7th National Conference on Control Architectures of Robots, 2012, 〈http://car2012.loria.fr/〉. 〈lirmm-00804370〉

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