Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality? - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?

Résumé

Due to the future development of robotic autonomous systems in human environment, the fault tolerance paradigm will be a central issue in robotics. This article presents a survey of fault tolerance concepts, means and implementations in robotic architectures.

Domaines

Automatique / Robotique Architectures Matérielles [cs.AR] Performance et fiabilité [cs.PF]
Fichier principal
Vignette du fichier
2012_CAR_FTRobotic-FantasyOrReality.pdf (143.33 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Karen Godary-Dejean  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00804370

Soumis le : lundi 25 mars 2013-14:14:08

Dernière modification le : jeudi 22 février 2024-18:12:02

Archivage à long terme le : mercredi 26 juin 2013-04:02:18

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

lirmm-00804370 , version 1 (25-03-2013)

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-00804370 , version 1

Citer

Didier Crestani, Karen Godary-Dejean. Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?. CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France. ⟨lirmm-00804370⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS EXPLORE LIRMM TDS-MACS MIPS UNIV-MONTPELLIER
395 Consultations
1109 Téléchargements

Partager

More