Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande (deuxième édition) - LIRMM - Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier Access content directly
Dictionary Entry Year : 2024

Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande (deuxième édition)

Vincent Creuze

Abstract

Cet article présente les principales catégories de robots marins et sous-marins, en précisant leurs domaines d'application ainsi que les aspects technologiques et scientifiques associés. L’article dresse ensuite l’inventaire des moyens de localisation, de perception et de communication, et en résume les caractéristiques techniques essentielles. La troisième section établit le modèle dynamique des véhicules sous-marins et détaille les phénomènes et forces en jeu. Enfin, trois approches de commande sont proposées et comparées expérimentalement.
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Dates and versions

lirmm-04530989 , version 1 (03-04-2024)

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Cite

Vincent Creuze. Robots marins et sous-marins - Perception, modélisation, commande (deuxième édition). Techniques de l'ingénieur, 2024, pp.1-33. ⟨10.51257/a-v2-s7783⟩. ⟨lirmm-04530989⟩
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