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Conference papers

Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

Résumé : Cet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux.
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268624
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Thursday, March 11, 2021 - 9:57:21 AM
Last modification on : Wednesday, April 21, 2021 - 8:34:03 AM
Long-term archiving on: : Saturday, June 12, 2021 - 6:16:05 PM

File

ROBEA_Max.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268624, version 1

Citation

Nicolas Andreff, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Etienne Dombre, Damien Chablat, Olivier Company, et al.. Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie. Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA, 2002, Toulouse, France. pp.7-11. ⟨lirmm-00268624⟩

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