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HAL-LIRMM - Open Archive |  |
Conference papers
Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie
Nicolas Andreff
1
Belhassen-Chedli Bouzgarrou
1
Etienne Dombre
2
Damien Chablat
3
Olivier Company
2
Jean-Christophe Fauroux
1
Grigoré Gogu
1
Wisama Khalil
3
Sébastien Krut
2
Frédéric Marquet
4
Philippe Martinet
5
Jean-Pierre Merlet
6
François Pierrot
2
Philippe Poignet
2
Pascal Ray
1
Pierre Renaud
5
Oscar Andrès Vivas
4
Philippe Wenger
3
2
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Nicolas Andreff 1
Author
Belhassen-Chedli Bouzgarrou 1
Author
Etienne Dombre 2
Author
Damien Chablat 3
Author IdHAL : damien-chablat ORCID : https://orcid.org/0000-0001-7847-6162
Olivier Company 2
Author IdHAL : olivier-company ORCID : https://orcid.org/0000-0002-6551-215X
Jean-Christophe Fauroux 1
Author IdHAL : jean-christophe-fauroux
Grigoré Gogu 1
Author
Wisama Khalil 3
Author
Sébastien Krut 2
Author IdHAL : krut ORCID : https://orcid.org/0000-0003-2396-8244
Frédéric Marquet 4
Author
Philippe Martinet 5
Author IdHAL : philippe-martinet ORCID : https://orcid.org/0000-0001-5827-0431
Jean-Pierre Merlet 6
Author Employer institution : HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service
François Pierrot 2
Author IdHAL : francois-pierrot ORCID : https://orcid.org/0000-0002-9638-4357
Philippe Poignet 2
Author IdHAL : philippe-poignet
Pascal Ray 1
Author
Pierre Renaud 5
Author IdHAL : pierre-renaud ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/F-4901-2011 ORCID : https://orcid.org/0000-0002-2320-2807
Oscar Andrès Vivas 4
Author
Philippe Wenger 3
Author IdHAL : philippe-wenger
1
LaRAMA - Laboratoire de Recherches et Application en Mécanique Avancée (Campus de CLERMONT-FERRAND / Les Cézeaux BP 265 63175 Aubière Cedex France - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
2
DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation (France)
- LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
3
IRCCyN - Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes (1, rue de la Noë BP92101 44321 Nantes Cedex 03 - France)
- Mines Nantes - Mines Nantes (La Chantrerie - 4, rue Alfred Kastler - BP 20722 - 44307 Nantes cedex 3 - France)
- ECN - École Centrale de Nantes (1 rue de la Noë - BP 92101 - 44321 Nantes cedex 3 - France)
- EPUN - Ecole Polytechnique de l'Université de Nantes (Campus Chantrerie : Rue Christian Pauc - CS 50609 - 44306 Nantes Cedex 3
Campus Gavy : Gavy Océanis - CS 70152 - 44603 Saint-Nazaire Cedex
Campus Courtaisière : 18 Boulevard Gaston Defferre - 85035 La Roche-sur-Yon Cedex - France)
- UN - Université de Nantes : 93263 (1, quai de Tourville - BP 13522 - 44035 Nantes cedex 1 - France)
- UNAM - PRES Université Nantes Angers Le Mans (France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR6597 (France)
4
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (161 rue Ada - 34095 Montpellier - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5506 (France)
- UM - Université de Montpellier : UMR5506 (163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier - France)
5
LASMEA - Laboratoire des sciences et matériaux pour l'électronique et d'automatique (24 Av des landais 63177 AUBIERE CEDEX - France)
- UBP - Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (34, avenue Carnot - BP 185 / 63006 Clermont-Ferrand cedex - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : URA 1793 (France)
6
Inria - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Domaine de Voluceau
Rocquencourt - BP 105
78153 Le Chesnay Cedex - France)
Résumé : Cet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux.
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadata
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268624
Contributor : Christine Carvalho de Matos Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, March 11, 2021 - 9:57:21 AM
Last modification on : Friday, October 22, 2021 - 3:07:22 PM
Long-term archiving on: : Saturday, June 12, 2021 - 6:16:05 PM
Contributor : Christine Carvalho de Matos Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Thursday, March 11, 2021 - 9:57:21 AM
Last modification on : Friday, October 22, 2021 - 3:07:22 PM
Long-term archiving on: : Saturday, June 12, 2021 - 6:16:05 PM
File
ROBEA_Max.pdf
Files produced by the author(s)
Identifiers
- HAL Id : lirmm-00268624, version 1
Collections
LIRMM | CNRS | UNIV-MONTPELLIER | MIPS | TDS-MACS | DEXTER | EC-NANTES | IRCCYN | UNAM | UNIV-NANTES | IRISA | PRES_CLERMONT | INRIA | UR1-MATH-STIC | UR1-UFR-ISTIC
Citation
Nicolas Andreff, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Etienne Dombre, Damien Chablat, Olivier Company, et al.. Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie. Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA, 2002, Toulouse, France. pp.7-11. ⟨lirmm-00268624⟩
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