Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

Nicolas Andreff C.B. Bouzgarrou Etienne Dombre 1 D. Chablat Olivier Company 1 M. Dh0me J.C. Fauroux G. Gocu Wisama Khalil Sébastien Krut 1 Frédéric Marquet Philippe Martinet Jean-Pierre Merlet François Pierrot 1 Philippe Poignet 1 P. Ray Pierre Renaud Oscar Andrès Vivas 2 P. Wenger
1 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
2 LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
Document type :
Conference papers
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https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00268624
Contributor : Christine Carvalho de Matos <>
Submitted on : Tuesday, April 1, 2008 - 9:28:09 AM
Last modification on : Thursday, January 17, 2019 - 5:48:29 PM

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268624, version 1

Collections

CNRS | DEXTER | LIRMM | TDS-MACS | MIPS | UNIV-MONTPELLIER

Citation

Nicolas Andreff, C.B. Bouzgarrou, Etienne Dombre, D. Chablat, Olivier Company, et al.. Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie. Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA, 2002, Toulouse, France. pp.7-11. ⟨lirmm-00268624⟩

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