Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie - Archive ouverte HAL Access content directly
Conference Papers Year : 2002

Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie

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Sébastien Krut

Abstract

Cet article donne un aperçu des activités menées par les équipes de cinq laboratoires concernant les robots à architecture parallèles. Les apports concernent aussi bien la conception mécanique, la modélisation et l’identification, que la commande. Les travaux comprennent des volets théoriques autant qu’expérimentaux.
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Dates and versions

lirmm-00268624 , version 1 (11-03-2021)

Identifiers

  • HAL Id : lirmm-00268624 , version 1

Cite

Nicolas Andreff, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Etienne Dombre, Damien Chablat, Olivier Company, et al.. Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie. ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11. ⟨lirmm-00268624⟩
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