Autre Publication Scientifique Année : 2023

Supplementary Materials - Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces

Résumé

This article presents supplementary materials of the paper entitled Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces, published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.

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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Licence

Dates et versions

lirmm-03962764 , version 1 (30-01-2023)
lirmm-03962764 , version 2 (09-02-2023)
lirmm-03962764 , version 3 (28-02-2023)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : lirmm-03962764 , version 3

Citer

João Cavalcanti Santos, Lénaïc Cuau, Philippe Poignet, Nabil Zemiti. Supplementary Materials - Decoupled Model Predictive Control for Path Following on Complex Surfaces. 2023. ⟨lirmm-03962764v3⟩
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