2018
Communication dans un congrès
- titre
- From Perception to Semantics: An Environment Representation Model Based on Human-Robot Interactions
- auteur
- Yohan Breux, Sébastien Druon, René Zapata
- article
- RO-MAN: Robot and Human Interactive Communication, Aug 2018, Nanjing, China. pp.672-677, ⟨10.1109/ROMAN.2018.8525527⟩
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-
- titre
- New Approach for Differential Harvest Problem: The model checking way
- auteur
- Rim Saddem-Yagoubi, Olivier Naud, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
- article
- WODES 2018 - 14th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, May 2018, Sorrento Coast, Italy. pp.57-63, ⟨10.1016/j.ifacol.2018.06.279⟩
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-
2017
Communication dans un congrès
- titre
- Formal Method for Mission Controller Generation of a Mobile Robot
- auteur
- Silvain Louis, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Thomas Claverie, Sébastien Villéger
- article
- TAROS 2017 - 18th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jul 2017, Guildford, United Kingdom. pp.586-600, ⟨10.1007/978-3-319-64107-2_48⟩
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- titre
- Robotic mapping of a karst aquifer
- auteur
- Adrien Lasbouygues, Silvain Louis, Benoît Ropars, Luc Rossi, Herve Jourde, Hélène Délas, Pierre Balordi, Rémi Bouchard, Mehdi Dighouth, Marc Dugrenot, Eric Jacquemin, Frank Vasseur, Lionel Lapierre, David Andreu
- article
- IFAC 2017 - 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Jul 2017, Toulouse, France
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- titre
- Decomposing the model-checking of mobile robotics actions on a grid
- auteur
- Rim Saddem-Yagoubi, Olivier Naud, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
- article
- 20th IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. pp.11156-11162, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1236⟩
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- titre
- Precision spraying: from map to control using model-checking
- auteur
- Rim Saddem-Yagoubi, Olivier Naud, Paul Cazenave, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
- article
- 2017 EFITA WCCA CONGRESS, Jul 2017, Montpellier, France
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- titre
- 3D underwater reconstruction of archeology object with a mono camera camcorder: The case study at Gourneyras lake
- auteur
- Yadpiroon Onmek, Jean Triboulet, Sébastien Druon, Arnaud Meline, Silvain Louis, Bruno Jouvencel
- article
- OCEANS, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. pp.1-6, ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8084978⟩
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-
- titre
- Quaternion based control for robotic observation of marine diversity
- auteur
- Silvain Louis, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Yadpiroon Onmek, Thomas Claverie, Sebastien Villéger
- article
- OCEANS, Jun 2017, Aberdeen, United Kingdom. ⟨10.1109/OCEANSE.2017.8085006⟩
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-
- titre
- Evaluation of underwater 3D reconstruction methods for Archaeological Objects: Case study of Anchor at Mediterranean Sea
- auteur
- Yadpiroon Onmek, Jean Triboulet, Sébastien Druon, Arnaud Meline, Bruno Jouvencel
- article
- ICCAR: International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan. pp.394-398, ⟨10.1109/ICCAR.2017.7942725⟩
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2016
Communication dans un congrès
- titre
- Fault Tolerant Autonomous Robots Using Mission Performance Guided Resources Allocation
- auteur
- Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
- article
- SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2016, Barcelona, Spain
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Toward Performance Guarantee for Autonomous Mobile Robotic Mission: An Approach for Hardware and Software Resources Management
- auteur
- Lotfi Jaïem, Lionel Lapierre, Karen Godary-Dejean, Didier Crestani
- article
- TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.189-195, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_19⟩
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- titre
- A Step Toward Mobile Robots Autonomy: Energy Estimation Models
- auteur
- Lotfi Jaïem, Sébastien Druon, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- TAROS 2016 - 17th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, Jun 2016, Sheffield, United Kingdom. pp.177-188, ⟨10.1007/978-3-319-40379-3_18⟩
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2015
Communication dans un congrès
- titre
- Towards An Architecture-Centric Approach to Manage Variability of Cloud Robotics
- auteur
- Lei Zhang, Huaxi (Yulin) Zhang, Zheng Fang, Xianbo Xiang, Marianne Huchard, René Zapata
- article
- DSLRob: Domain-Specific Languages and models for ROBotic systems, Sep 2015, Hamburg, Germany
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- titre
- Atoms based control of mobile robots with Hardware-In-the-Loop validation
- auteur
- Adrien Lasbouygues, Benoît Ropars, Robin Passama, David Andreu, Lionel Lapierre
- article
- IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.1083-1090 ⟨10.1109/IROS.2015.7353505⟩
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- titre
- CRALA: Towards a domain specific language of architecture-centric Cloud robotics
- auteur
- Huaxi Zhang, Lei Zhang, Zheng Fang, Harold Trannois, Marianne Huchard, René Zapata
- article
- ICIA 2015 - IEEE International Conference on Information and Automation, Aug 2015, Lijiang, China. pp.456-461, ⟨10.1109/ICInfA.2015.7279332⟩
- Accès au bibtex
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- titre
- Thruster's dead-zones compensation for the actuation system of an underwater vehicle
- auteur
- Benoît Ropars, Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu
- article
- ECC: European Control Conference, Jul 2015, Linz, Austria. pp.741-746, ⟨10.1109/ECC.2015.7330631⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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2014
Communication dans un congrès
- titre
- Automatic Handling of Conflicts in Synchronous Interpreted Time Petri Nets Implementation
- auteur
- Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, Guillaume Coppey, David Andreu
- article
- ISVLSI: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI, Jul 2014, Tampa, Florida, United States
- Accès au bibtex
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- titre
- Stable and Reactive Centering in Conduits for Karstic Exploration
- auteur
- Adrien Lasbouygues, Lionel Lapierre, David Andreu, Josue Lopez Hermoso, Hervé Jourde, Benoît Ropars
- article
- ECC 2014 - 13th European Control Conference, Jun 2014, Strasbourg, France. pp.2986-2991, ⟨10.1109/ECC.2014.6862278⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- A Collision Avoidance Algorithm Based on the Virtual Target Approach for Cooperative Unmanned Surface Vehicles
- auteur
- Marco Bibuli, Gabriele Bruzzone, Massimo Caccia, Lionel Lapierre, Enrica Zereik
- article
- MED: Mediterranean Conference on Control and Automation, Jun 2014, Palermo, Italy. pp.746-751, ⟨10.1109/MED.2014.6961463⟩
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- titre
- Possibility of non-invasive blood pressure estimation by measurements of force and arteries diameter
- auteur
- Florent Veye, Sandrine Mestre, Antonia Perez-Martin, Jean Triboulet
- article
- BHI: Biomedical and Health Informatics, Jun 2014, Valencia, Spain
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- titre
- Integrating Implementation Properties in Analysis of Petri Nets Handling Exceptions
- auteur
- Hélène Leroux, Karen Godary-Dejean, David Andreu
- article
- WODES 2014 - 12th IFAC International Workshop on Discrete Event Systems, May 2014, Paris, France. pp.406-411, ⟨10.3182/20140514-3-FR-4046.00032⟩
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- titre
- Evaluation of lower limb vein biomechanical properties and the effects of compression stockings, with an instrumented ultrasound probe
- auteur
- Florent Veye, Sandrine Mestre, Nicolas Berron, Antonia Perez-Martin, Jean Triboulet
- article
- EMBC: Engineering in Medicine and Biology Conference, 2014, Chicago, United States. pp.74-77, ⟨10.1109/EMBC.2014.6943532⟩
- Accès au bibtex
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