2024
Article dans une revue
- titre
- Travaux Pratiques de modélisation et commande de robots sous-marins
- auteur
- Vincent Creuze, Vincent Hugel, Sabine Seillier
- article
- Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2024, 23 (0001), ⟨10.1051/j3ea/20240001⟩
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-
2020
Communication dans un congrès
- titre
- Etude de l'efficience d'un systeme de propulsion maritime par foil oscillant souple
- auteur
- Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
- article
- 17èmes Journées de l'Hydrodynamique, Nov 2020, Cherbourg, France
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- titre
- Étude de l'efficience d'un système de propulsion maritime par foil oscillant souple
- auteur
- Théo Simonet, Kostia Roncin, Lionel Lapierre, Loïc Daridon
- article
- Journée Bioinspiration & Services fondés sur la Nature, Nov 2020, Montpellier, France
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2018
Communication dans un congrès
- titre
- Le bois des ruches, quel confort pour l'habitat des abeilles? Ruche d'observation électronique, outil et recherches en cours
- auteur
- Anna Dupleix, Shu Wah Mui, Delphine Jullien, Pascale Moity Maïzi, Pauline Milliet-Treboux, Bertrand Schatz, François Pfister, Victor Reutenauer, Capucine Carlier, Emmanuel Ruffio, Gille Camp, Sébastien Druon, Matthieu Rousset
- article
- Congrès Scientifique Ecolo'Tech, 10e Salon de l'Ecologie, Nov 2018, Montpellier, France
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2017
Communication dans un congrès
- titre
- Analyse de Réseau de Petri Temporels Exécutés de Façon Synchrone
- auteur
- Ibrahim Merzoug, Karen Godary-Dejean, David Andreu
- article
- MSR: Modélisation des Systèmes Réactifs, Nov 2017, Marseille, France
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- titre
- Localisation autonome basée vision d'un robot sous-marin et cartographie de précision
- auteur
- Maxime Ferrera, Julien Moras, Pauline Trouvé-Peloux, Vincent Creuze
- article
- ORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
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Poster de conférence
- titre
- Des jeux vidéo pour l'enseignement du langage C
- auteur
- Sophie Dupuis, Didier Crestani, Vincent Creuze, Bertrand Gelis, Eric Pommier, Vincent Thomas, Isabelle Pinon
- article
- CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, May 2017, Le Mans, France. 2017
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2016
Poster de conférence
- titre
- « Pong » en VHDL
- auteur
- Sophie Dupuis, Vincent Creuze, Vincent Thomas, Didier Crestani, Bertrand Gelis, Eric Pommier, Isabelle Pinon
- article
- Journées pédagogiques du CNFM, Nov 2016, Montpellier, France. 2016
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2015
Communication dans un congrès
- titre
- Real-time Simulation for a Functional Electrical Stimulation system validation
- auteur
- Daniel Simon, David Andreu, Samy Lafnoune
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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-
- titre
- HIL Simulator for AUV with ContrACT
- auteur
- Silvain Louis, David Andreu, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, Jun 2015, Lyon, France
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2014
Article dans une revue
- titre
- Robots marins et sous-marins. Perception, modélisation, commande
- auteur
- Vincent Creuze
- article
- Techniques de l'Ingénieur, 2014, Robotique, TIP661WEB, pp.S7783. ⟨10.51257/a-v1-s7783⟩
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-
Poster de conférence
- titre
- Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I2C
- auteur
- Eric Pommier, Vincent Creuze, Didier Crestani, Sophie Dupuis, Bertrand Gelis, Isabelle Pinon, Vincent Thomas
- article
- CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2014, Besançon, France. , 11ème Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, pp.001-007, 2014
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2013
Article dans une revue
- titre
- Mise en œuvre d'un capteur de température par bus I²C
- auteur
- Eric Pommier, Vincent Creuze
- article
- GeSI -Revue des Départements de Génie Electrique et Informatique Industrielle, 2013, 82, pp.16-21
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Communication dans un congrès
- titre
- Etat des lieux en robotique marine et sous-marine. Cas particulier de la commande des mini-véhicules sous-marins.
- auteur
- Vincent Creuze
- article
- JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2013, Annecy, France
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- titre
- Travaux Pratiques de caractérisation de panneaux photovoltaïques
- auteur
- Bertrand Gélis, Vincent Creuze, Christian Glaize, Franck Lecat, Vincent Thomas
- article
- CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Mar 2013, Caen, France. pp.001-006
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2012
Communication dans un congrès
- titre
- Fault Tolerance in Control Architectures for Mobile Robots: Fantasy or Reality?
- auteur
- Didier Crestani, Karen Godary-Dejean
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
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2011
Communication dans un congrès
- titre
- La liaison série asynchrone étudiée dans le cas d'un lecteur de carte à puce
- auteur
- Vincent Creuze, Isabelle Pinon, Didier Crestani, Jean-Paul Delauzun, Bertrand Gélis, Pierre Gillet, Eric Maurines, Eric Pommier, Xavier-François Hochmuth
- article
- CETSIS: Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes, Oct 2011, Trois-Rivières, Canada. pp.001-006
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- titre
- ContrACT: a software environment for developing control architecture.
- auteur
- Robin Passama, David Andreu
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France
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-
Poster de conférence
- titre
- Mesure conjointe de la distance et de l'orientation d'une surface plane par un transducteur acoustique sous-marin unique
- auteur
- Vincent Creuze
- article
- GRETSI'11 : 13ème Colloque du Groupe d'Etude du Traitement du Signal et des Images, Sep 2011, Bordeaux, France. , pp.001-004, 2011
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2010
Communication dans un congrès
- titre
- Observation en continu de la marche hémiplégique pour la stimulation électrique des muscles releveurs de pied
- auteur
- Christine Azevedo Coste, Roger Pissard-Gibollet, Bernard Espiau, David Andreu, Jérôme Froger, Isabelle Laffont
- article
- HANDICAP, France. pp.5
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- titre
- Architecture distribuée sans fil pour des applications de SEF externe
- auteur
- Mickael Toussaint, David Andreu, Philippe Fraisse
- article
- ARC'10 : 3ème Journée du GT ARC (Automatique et Réseaux de Communication), Apr 2010, Paris, France
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- titre
- Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Robin Passama, Didier Crestani
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
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2009
Communication dans un congrès
- titre
- Une démarche pour la conduite du changement en entreprise manufacturière
- auteur
- Vincent Chapurlat, Didier Crestani, Yousra Benzaïda
- article
- MTO'2009: Colloque Management des Technologies Organisationnelles, Oct 2009, Montpellier, France
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-
- titre
- Inconsistencies Evaluation Mechanisms for an Hybrid Control Architecture with Adaptive Autonomy
- auteur
- Bastien Durand, Karen Godary-Dejean, Lionel Lapierre, Didier Crestani
- article
- CAR: Control Architectures of Robots, Apr 2009, Toulouse, France
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Chapitre d'ouvrage
- titre
- Principe de la stimulation électrique fonctionnelle. Exemples d'application thérapeuthique.
- auteur
- Christine Azevedo Coste, David Guiraud, David Andreu, Serge Bernard
- article
- Techniques de l'Ingénieur, RE127, pp.12, 2009
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2008
Article dans une revue
- titre
- Utilisation de la diffraction acoustique pour la détection de fond
- auteur
- Vincent Creuze, Olivier Parodi
- article
- Traitement du Signal, 2008, 25 (1-2 SP), pp.03-12
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Communication dans un congrès
- titre
- Intégration des Compétences Individuelles et Collectives dans le Calcul de la Performance de Processus Industriels
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
- article
- GCC-GI'02: Gestion des Compétences et des Connaissances en Génie Industriel, Nantes, France, pp.139-147
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2007
Communication dans un congrès
- titre
- Dissimulation de Données par Changement de Connexité d'un Maillage 3D
- auteur
- Philippe Amat, William Puech, Sébastien Druon, Jean-Pierre Pedeboy
- article
- CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.110-114
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Suivi de Coeur Battant : Tracking 2D et 3D utilisant la Texture
- auteur
- Aurélien Noce, Jean Triboulet, Philippe Poignet
- article
- CORESA: COmpression et REprésentation des Signaux Audiovisuels, Nov 2007, Montpellier, France. pp.43-47
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Mesure d' effort et de diamètre d'artères
- auteur
- Jean Triboulet, Michel Dauzat, Philippe Poignet, Etienne Dombre
- article
- 4ème Colloque Interdisciplinaire en Instrumentation C2I, Oct 2007, Nancy, pp.001-008
- Accès au bibtex
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- titre
- Decentralized Stabilization Strategy for Car-Like Robot Formations
- auteur
- Arturo Gil-Pinto, Philippe Fraisse, René Zapata, Pierre Dauchez
- article
- IFAC'07: Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France, France. pp.N/A
- Accès au bibtex
-
- titre
- Suivi de coeur battant par analyse de texture
- auteur
- Philippe Poignet, Aurélien Noce, Jean Triboulet
- article
- SURGETICA, 2007, Chambéry, France. pp.403-407
- Accès au bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Authentification du réseau de craquelures
- auteur
- Sébastien Druon, Frédéric Comby
- article
- La Joconde - Essai Scientifique, Codex Images International, pp.179-184, 2007, 978-2-9164-0708-1
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2006
Communication dans un congrès
- titre
- Mouvements optimisés pour une propulsion anguilliforme
- auteur
- Olivier Parodi, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Amélioration de la Robustesse dans le Cas de la Détection de Fond par Diffraction Acoustique
- auteur
- Vincent Creuze, Lionel Lapierre, Bruno Jouvencel
- article
- CMM: Caractérisation du Milieu Marin, Oct 2006, Brest, France. pp.140-145
- Accès au bibtex
-
- titre
- Overview of a New Robot Controller Development Methodology
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
- article
- CAR'06: Control Architectures of Robots: Software Approaches and Issues, Apr 2006, Montpellier, France, pp.145-163
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitre d'ouvrage
- titre
- Underwater Robots Part II: Existing Solutions and Open Issues
- auteur
- Lionel Lapierre
- article
- Mobile Robotics – Towards New Applications, pp.362-398, 2006, 978-3-86611-314-5
- Accès au bibtex
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2005
Article dans une revue
- titre
- Abstractions de modèles en automates temporisés pour la validation temporelle d'architectures embarquées
- auteur
- Karen Godary-Dejean, Isabelle Augé-Blum
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2005, 39 (1/3), pp.63-78. ⟨10.3166/jesa.39.63-78⟩
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Implantation matérielle de systèmes complexes : Traduction automatique d'un réseau de Petri non autonome en composants VHDL
- auteur
- David Andreu, Alexandre Nketsa, Thierry Gil
- article
- Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2005, 39, pp.1099-1131
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- Stratégie de commande collaborative pour des réseaux de robots
- auteur
- Philippe Fraisse, Arturo Gil-Pinto, René Zapata, Wilfrid Perruquetti, Thierry Divoux
- article
- 5e Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR 2005, Oct 2005, Guidel, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- titre
- Le Projet Psikharpax : Objectifs et Réalisations
- auteur
- René Zapata, Jean-Arcady Meyer
- article
- ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.19-26
- Accès au texte intégral et bibtex
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2004
Communication dans un congrès
- titre
- Evaluation d'une Approche d'Affectation des Ressources Humaines aux Processus d'Entreprise
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, Olivier Crespo, François Prunet
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Sep 2004, Nantes, France
- Accès au texte intégral et bibtex
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- titre
- Vers une Méthodologie Logicielle pour la Robotique d'intervention
- auteur
- Robin Passama, David Andreu, Christophe Dony, Thérèse Libourel Rouge
- article
- ALCAA: Agents Logiciels - Coopération - Apprentissage - Activités Humaines, Jun 2004, Montpellier, France. pp.1-16
- Accès au bibtex
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- titre
- Capital des Connaissances sur les Travaux et Actions du GRP/GT5 : Relation à la Modélisation des Processus
- auteur
- Didier Crestani, Bruno Vallespir
- article
- Workshop du Groupe ECI du GdR MACS, Jan 2004, Lyon, France
- Accès au bibtex
-
2003
Article dans une revue
- titre
- Perception et Suivi de Fond pour Véhicules Autonomes Sous-Marins
- auteur
- Vincent Creuze, Bruno Jouvencel
- article
- Traitement du Signal, 2003, 20 (4), pp.323-336
- Accès au bibtex
-
Communication dans un congrès
- titre
- TAIPAN : Un Véhicule Sous-Marin Autonome (AUV)
- auteur
- Bruno Jouvencel
- article
- JNRR: Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.179-180
- Accès au bibtex
-
- titre
- Complexité Algorithmique Asymptotique Temporelle d'Algorithmes de Construction du Graphe de Couverture
- auteur
- Christophe Arnould, Didier Crestani, Christine Coves, Alain Jean-Marie, François Prunet
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.82-87
- Accès au bibtex
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- titre
- L'Intégration en Modélisation d'Entreprise : Les Chemins d'U.E.M.L.
- auteur
- Bruno Vallespir, Christian Braesch, Vincent Chapurlat, Didier Crestani
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.140-145
- Accès au bibtex
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- titre
- Une Approche de Gestion des Ressources Humaines Guidée par les Compétences
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
- article
- MOSIM: Modélisation et Simulation, Apr 2003, Toulouse, France. pp.665-671
- Accès au bibtex
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2002
Communication dans un congrès
- titre
- Estimation de performance et compétence : Le point de vue de l'ingénieur
- auteur
- Didier Crestani, Christine Coves, Vincent Chapurlat, Meziane Bennour, François Prunet
- article
- Journées du Groupement de Recherche en Productique, Nov 2002, Toulouse, France
- Accès au bibtex
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- titre
- Proposition d'une approche de gestion des ressources humaines au sein des processus d'entreprise
- auteur
- Meziane Bennour, Didier Crestani, François Prunet
- article
- Séminaire du Groupe de Gestion des Compétences et des Connaissances, Jun 2002, Besançon, France
- Accès au bibtex
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